Gelernt nur vom Menschen: Reward AI zeigt Humanoiden beim Wischen und Paketeholen
Ein neues Video des Start-ups zeigt das Robotermodell OM-1 bei Lieferungen, auf Treppen und im Haushalt. Trainiert wurde es nur mit Aufnahmen von Menschen mit einem Sensorhandschuh.
Foto: NatiSythen / Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0 (zugeschnitten und skaliert)
Video: YouTube · Reward AI · youtube.com
Das Robotik-Start-up Reward AI hat am Dienstag ein neues Video seines Steuerungsmodells OM-1 veröffentlicht. Es zeigt einen humanoiden Roboter, der ein Paket von der Ladefläche eines Pick-ups holt, Pakete und Socken auf einer Treppe aufhebt, den Boden wischt und einen Kühlschrank öffnet. Laut Unternehmen arbeitet der Roboter dabei vollständig autonom, die Aufnahmen laufen in normaler Geschwindigkeit.
Besonders ist die Art des Trainings: OM-1 lernt ausschließlich aus Vorführungen von Menschen, die einen tragbaren Sensorhandschuh namens Omnibody Hand tragen. Er zeichnet Kamerabilder, Berührungsdruck, den Abstand der Finger kurz vor dem Greifen, den Weg der Hand und Kräfte auf. Ferngesteuerte Robotereinsätze oder Daten von Robotern nutzt das Team nach eigenen Angaben nicht. Eine neue Aufgabe soll der Roboter aus weniger als 30 Minuten menschlicher Vorführung lernen; das Modell soll auf Industriearmen ebenso laufen wie auf Humanoiden.
Reward AI hatte OM-1 Mitte September vorgestellt. Hinter dem Start-up stehen Forscher, die zuvor an den Projekten DexCap, HumanPlus und ALOHA gearbeitet haben. Erfolgsquoten, Modellgewichte oder eine unabhängige Prüfung gibt es bislang nicht; wie viele Versuche für die gezeigten Szenen nötig waren, ist nicht bekannt.