Aprendió solo de humanos: Reward AI muestra a un humanoide fregando y recogiendo paquetes

La start-up de robótica Reward AI publicó el martes un nuevo vídeo de su modelo de control OM-1. En él, un robot humanoide recoge un paquete de la caja de una pick-up, levanta paquetes y calcetines en una escalera, friega el suelo y abre un frigorífico. Según la empresa, el robot trabaja de forma totalmente autónoma y las imágenes se reproducen a velocidad normal.

Lo especial es el tipo de entrenamiento: OM-1 aprende exclusivamente de demostraciones de personas que llevan un guante sensor portátil llamado Omnibody Hand. Este registra imágenes de cámara, presión de contacto, la distancia entre los dedos justo antes de agarrar, la trayectoria de la mano y fuerzas. Según el propio equipo, no utiliza operaciones de robots teledirigidos ni datos de robots. El robot aprendería una nueva tarea con menos de 30 minutos de demostración humana; el modelo funcionaría tanto en brazos industriales como en humanoides.

Reward AI presentó OM-1 a mediados de septiembre. Detrás de la start-up hay investigadores que antes trabajaron en los proyectos DexCap, HumanPlus y ALOHA. Hasta ahora no hay tasas de éxito, pesos del modelo ni una verificación independiente; se desconoce cuántos intentos fueron necesarios para las escenas mostradas.