Dedos con tacto: el RAI Institute presenta manos robóticas que atrapan y lanzan pelotas
Un nuevo vídeo del instituto de investigación estadounidense explica los sensores táctiles del robot de dos brazos AthenaZero. Sus dedos accionados por cables se cierran en unos 80 milisegundos.
Foto: NearEMPTiness / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0 (recortada y redimensionada)
Vídeo: YouTube · RAI Institute · youtube.com
El RAI Institute, con sede en Cambridge, en el estado estadounidense de Massachusetts, ha publicado un nuevo vídeo sobre su robot de investigación AthenaZero. El foco está en los sensores táctiles de las manos: en cada palma hay ocho y en cada yema tres sensores sensibles a la presión, que miden 200 veces por segundo. Según el artículo científico del equipo, detectan dónde se produce un contacto con una precisión de unos tres milímetros y una resolución de fuerza de aproximadamente 0,1 newton.
Cada mano tiene tres dedos que se mueven mediante finos cables de la fibra sintética Dyneema. Los motores no están en la mano, sino en el torso; la fuerza se transmite por cables de 1,8 metros de longitud. Eso mantiene los brazos ligeros y rápidos: los dedos se cierran en unos 80 milisegundos y sujetan objetos que van desde un huevo hasta un martillo.
AthenaZero es un robot fijo de dos brazos, no un humanoide que camina. En las pruebas lanzó una pelota de tenis a algo más de 30 metros por segundo y atrapó pelotas de béisbol de hasta unos 18 metros por segundo, aunque solo de forma fiable hasta unos 13 metros por segundo. Aún no hay datos sobre la durabilidad a largo plazo de los cables y no se ha anunciado ningún producto.