Пръсти с осезание: RAI Institute показва роботизирани ръце, които ловят и хвърлят топки
Ново видео на американския изследователски институт обяснява сензорите за допир на двуръкия робот AthenaZero. Пръстите му, задвижвани с въжета, се свиват за около 80 милисекунди.
Снимка: NearEMPTiness / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0 (изрязана и мащабирана)
Видео: YouTube · RAI Institute · youtube.com
RAI Institute от Кеймбридж в американския щат Масачузетс публикува ново видео за своя изследователски робот AthenaZero. В центъра са сензорите за допир в ръцете: във всяка длан има по осем, а във всеки връх на пръст – по три чувствителни на натиск сензора, които мерят 200 пъти в секунда. Според научната статия на екипа те определят мястото на допира с точност до около три милиметра при разделителна способност за сила от около 0,1 нютона.
Всяка ръка има три пръста, задвижвани с тънки въжета от синтетичното влакно Dyneema. Моторите не са в ръката, а в торса; силата се предава по въжета с дължина 1,8 метра. Така ръцете остават леки и бързи: пръстите се свиват за около 80 милисекунди и обхващат предмети от яйце до чук.
AthenaZero е неподвижен робот с две ръце, а не ходещ хуманоид. При тестове той хвърля тенис топка с малко над 30 метра в секунда и лови бейзболни топки със скорост до около 18 метра в секунда – надеждно обаче само до около 13 метра в секунда. Данни за дълготрайността на въжената система все още няма, продукт не е обявен.