Научен само от хора: Reward AI показва хуманоид, който мие пода и взема пратки
Ново видео на стартъпа показва модела за роботи OM-1 при доставки, по стълби и в домакинството. Той е обучен само със записи на хора, носещи ръкавица със сензори.
Снимка: NatiSythen / Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0 (изрязана и мащабирана)
Видео: YouTube · Reward AI · youtube.com
Стартъпът за роботика Reward AI публикува във вторник ново видео на своя модел за управление OM-1. В него хуманоиден робот взема пратка от каросерията на пикап, вдига пакети и чорапи по стълби, мие пода и отваря хладилник. Според компанията роботът работи напълно автономно, а кадрите са в нормална скорост.
Особеното е начинът на обучение: OM-1 се учи единствено от демонстрации на хора, които носят преносима ръкавица със сензори, наречена Omnibody Hand. Тя записва изображения от камера, натиск при допир, разстоянието между пръстите точно преди допир, траекторията на ръката и силите. По думите на екипа не се използват нито дистанционно управлявани роботи, нито данни от роботи. Роботът трябва да научава нова задача от по-малко от 30 минути човешка демонстрация, а моделът да работи както на индустриални ръце, така и на хуманоиди.
Reward AI представи OM-1 в средата на септември. Зад стартъпа стоят изследователи, които преди това са работили по проектите DexCap, HumanPlus и ALOHA. Досега няма публикувани проценти на успеваемост, тегла на модела или независима проверка; не е известно и колко опита са били нужни за показаните сцени.