Робот пълзи като змия през тънкото черво: видео на MIT показва мек ендоскоп
Инженери от MIT създадоха мек робот-ендоскоп, който се придвижва през трудно достъпното тънко черво, взема тъканни проби и пръска лекарства. Засега е изпитан само върху животни.
Снимка: InSapphoWeTrust from Los Angeles, California, USA / Wikimedia Commons, CC BY-SA 2.0 (изрязана и мащабирана)
Видео: YouTube · Massachusetts Institute of Technology (MIT) · youtube.com
Тънкото черво е дълго над шест метра и широко едва около два и половина сантиметра – за обикновените ендоскопи то е трудно достъпно. Екип, ръководен от Джовани Траверсо, професор по машинно инженерство в Масачузетския технологичен институт (MIT) и гастроентеролог в болницата Brigham and Women's, разработи за целта мек робот с форма на тръба. Работата е публикувана в научното списание „Science Robotics“ (DOI 10.1126/scirobotics.adt2230), а MIT я представи на 28 октомври с видео.
Движението е заимствано от змиите: всеки задвижващ елемент има четири въздушни камери, които се надуват в различни комбинации и така удължават тръбата или я огъват във всяка посока. Балони в предния и задния край се надуват последователно и избутват робота напред. Обвивки с киригами шарка – техника за изрязване, позната от хартията – остават плоски, докато балон не ги разтегне; тогава се показват миниатюрни шипове, които се захващат за стената на червото. Роботът носи камера, разпръсквач за лекарства и щипки за вземане на тъканни проби или отстраняване на полипи.
При опити с животни роботът е изминал около два метра в тънкото черво, съобщава MIT; камерата, разпръсквачът и щипките са били демонстрирани. Върху хора все още не е изпитван. „Като регулираме количеството въздух в тези камери, можем да регулираме посоката, в която се движи роботът“, обяснява Траверсо. Следващата стъпка е по-добра навигация и тестове за други приложения в тънкото черво.