Dokunma duyulu parmaklar: RAI Institute top yakalayan ve atan robot elleri tanıttı
ABD'li araştırma enstitüsünün yeni videosu, çift kollu robot AthenaZero'nun dokunma sensörlerini anlatıyor. Halat tahrikli parmakları yaklaşık 80 milisaniyede kapanıyor.
Fotoğraf: NearEMPTiness / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0 (kırpılmış ve yeniden boyutlandırılmış)
Video: YouTube · RAI Institute · youtube.com
ABD'nin Massachusetts eyaletindeki Cambridge kentinde bulunan RAI Institute, araştırma robotu AthenaZero ile ilgili yeni bir video yayımladı. Videonun odağında ellerdeki dokunma sensörleri var: Her avuç içinde sekiz, her parmak ucunda üç adet basınca duyarlı sensör bulunuyor ve bunlar saniyede 200 kez ölçüm yapıyor. Ekibin makalesine göre sensörler, temasın nerede gerçekleştiğini yaklaşık üç milimetre doğrulukla ve yaklaşık 0,1 Newton'luk kuvvet çözünürlüğüyle algılıyor.
Her elde, Dyneema adlı sentetik liften yapılmış ince halatlarla hareket ettirilen üç parmak bulunuyor. Motorlar elde değil gövdede yer alıyor; kuvvet 1,8 metre uzunluğundaki halat hatları üzerinden iletiliyor. Bu, kolları hafif ve hızlı tutuyor: Parmaklar yaklaşık 80 milisaniyede kapanıyor ve yumurtadan çekice kadar nesneleri kavrayabiliyor.
AthenaZero, yürüyen bir insansı robot değil, sabit duran çift kollu bir robot. Testlerde bir tenis topunu saniyede 30 metrenin biraz üzerinde bir hızla fırlattı ve saniyede yaklaşık 18 metreye varan hızdaki beyzbol toplarını yakaladı; ancak güvenilir yakalama yalnızca saniyede yaklaşık 13 metreye kadar mümkün oldu. Halat hatlarının uzun vadeli dayanıklılığına ilişkin veriler henüz yok, bir ürün de duyurulmadı.