Yalnızca insandan öğrendi: Reward AI, insansı robotun silip paket getirdiğini gösteriyor
Start-up'ın yeni videosu, OM-1 robot modelini teslimatta, merdivenlerde ve ev işlerinde gösteriyor. Model yalnızca sensörlü eldiven takan insanların kayıtlarıyla eğitildi.
Fotoğraf: NatiSythen / Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0 (kırpılmış ve yeniden boyutlandırılmış)
Video: YouTube · Reward AI · youtube.com
Robotik start-up'ı Reward AI, salı günü OM-1 kontrol modelinin yeni bir videosunu yayımladı. Videoda insansı bir robot, bir pick-up'ın kasasından paket alıyor, merdivende paketleri ve çorapları topluyor, zemini siliyor ve buzdolabını açıyor. Şirkete göre robot tüm bunları tamamen otonom olarak yapıyor; görüntüler normal hızda oynatılıyor.
Eğitim yöntemi özel: OM-1, yalnızca Omnibody Hand adlı giyilebilir bir sensörlü eldiven takan insanların gösterimlerinden öğreniyor. Eldiven kamera görüntülerini, dokunma basıncını, kavramadan hemen önce parmaklar arasındaki mesafeyi, elin izlediği yolu ve kuvvetleri kaydediyor. Ekip, kendi ifadesine göre uzaktan kumandalı robot uygulamalarından veya robotlardan elde edilen verileri kullanmıyor. Robotun yeni bir görevi 30 dakikadan kısa süren insan gösteriminden öğrenmesi hedefleniyor; modelin endüstriyel kollarda da insansı robotlarda da çalışabileceği belirtiliyor.
Reward AI, OM-1'i eylül ortasında tanıtmıştı. Start-up'ın arkasında, daha önce DexCap, HumanPlus ve ALOHA projelerinde çalışmış araştırmacılar bulunuyor. Başarı oranları, model ağırlıkları veya bağımsız bir doğrulama şimdiye kadar yok; gösterilen sahneler için kaç deneme gerektiği bilinmiyor.