Bauplan zum Download: RoboParty legt seinen Humanoiden RP1 offen

Das Shanghaier Robotik-Start-up RoboParty hat in dieser Woche die Baupläne seines humanoiden Roboters RP1 (auch ROBOTO 01) veröffentlicht. Auf GitHub stehen nun 3D-Modelle und Zeichnungen der gefertigten Teile, Produktionsdateien für die Platinen, Angaben zur Verkabelung und Stücklisten bereit, dazu Steuersoftware, Firmware, Simulationsmodelle und Trainingswerkzeuge. Den Roboter gibt es in zwei Ausführungen mit 24 und 28 Freiheitsgraden.

Mit dem Paket MimicLite liefert RoboParty außerdem trainierte Bewegungsprogramme für beide Varianten. Laut Unternehmen kann RP1 kontinuierlich gehen, Stöße abfangen, nach einem Sturz wieder aufstehen und menschliche Bewegungen nachahmen. Die eigenen Hardware-Entwürfe stehen unter der Lizenz CERN-OHL-W-2.0, die Dokumentation unter CC BY-SA 4.0. Einen Preis für den Roboter nannte die Firma nicht.

Vorgestellt hatte RoboParty den RP1 Ende September auf der Robotik-Konferenz IROS in Pittsburgh. Nach Angaben des Branchendienstes Gasgoo hatte das Start-up bis Mitte Juli knapp 500 Millionen Yuan eingesammelt; Geldgeber sind unter anderem der Batteriekonzern CATL und Xiaomi. Mit der Offenlegung will RoboParty Forschern Zugriff auf alle Ebenen geben – von der Mechanik bis zur KI-Steuerung.