Чертежи за изтегляне: RoboParty разкрива хуманоида си RP1

Шанхайският стартъп за роботика RoboParty публикува тази седмица чертежите на хуманоидния си робот RP1 (наричан още ROBOTO 01). В GitHub вече са достъпни 3D модели и чертежи на произвежданите части, производствени файлове за платките, данни за окабеляването и спецификации на материалите, както и софтуер за управление, фърмуер, симулационни модели и инструменти за обучение. Роботът се предлага в две версии с 24 и 28 степени на свобода.

С пакета MimicLite RoboParty предоставя и обучени програми за движение за двата варианта. Според компанията RP1 може да върви непрекъснато, да поема удари, да се изправя след падане и да имитира човешки движения. Собствените хардуерни проекти са под лиценз CERN-OHL-W-2.0, а документацията – под CC BY-SA 4.0. Цена на робота фирмата не посочи.

RoboParty представи RP1 в края на септември на конференцията по роботика IROS в Питсбърг. Според отрасловата медия Gasgoo стартъпът е набрал до средата на юли близо 500 милиона юана; сред инвеститорите са производителят на батерии CATL и Xiaomi. С разкриването RoboParty иска да даде на изследователите достъп до всички нива – от механиката до управлението с ИИ.