Forschungs-Humanoide aus München: Agile Robots und Nvidia zeigen Agile ONE SN
1,40 Meter groß, 40 Kilo schwer, Hände mit je 20 Freiheitsgraden: Der Referenz-Humanoide Agile ONE SN soll Forschern ab Anfang 2027 als Plattform für Roboter-KI dienen.
Foto: Pronoia / Wikimedia Commons, CC0 (zugeschnitten und skaliert)
Video: YouTube · NVIDIA Developer · youtube.com
Das Münchner Robotikunternehmen Agile Robots und der Chipkonzern Nvidia haben auf der Entwicklerkonferenz GTC Berlin den Referenz-Humanoiden Agile ONE SN vorgestellt. Der Roboter ist nach Nvidia-Angaben 1,40 Meter groß, wiegt 40 Kilogramm und hat 31 Freiheitsgrade; jeder Arm trägt bis zu drei Kilogramm. Die beiden Fünf-Finger-Hände vom Typ WUJI Hand 2 haben jeweils 20 Freiheitsgrade und Tastsensoren. Als Rechner dient ein Nvidia-Modul Jetson Thor, als KI-Grundmodell Nvidias Isaac GR00T.
Der Humanoide ist vor allem für Forschung und Entwicklung gedacht und soll Anfang 2027 erhältlich sein; Interesse haben laut Nvidia die Stanford University und die ETH Zürich gezeigt. Agile Robots-Gründer und -Chef Zhaopeng Chen sprach von „einer anpassungsfähigen Maschine, die viele Fähigkeiten lernt“. Nach einem Bericht von Crypto Briefing will das 2018 als Ausgründung des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt gestartete Unternehmen 2027 zwischen 1.000 und 2.000 Humanoide bauen.
Zugleich gab Nvidia die Version 3.0 seiner quelloffenen Trainingsumgebung Isaac Lab frei und stellte mehr als 2.000 simulationsfertige Objekte auf Hugging Face bereit. Nvidia-Chef Jensen Huang sagte, der „ChatGPT-Moment“ der Robotik rücke schnell näher. Das Video zeigt seine Berliner Keynote.