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Humanoide ·

Schieben, heben, buchstabieren: KAIST-Humanoide bewegt 35 Kilo im Gehen

Forscher des koreanischen KAIST zeigen ihren Humanoiden v0.9: Er schiebt im Gehen bis zu 35 Kilogramm, hebt 20 Kilogramm und legt mit Bordkameras Buchstabenblöcke zu „KAIST“.

Beim Abspielen wird das Video von YouTube (Google) geladen.

Foto: U.S. Navy / Office of Naval Research / Wikimedia Commons, Public domain (zugeschnitten und skaliert)

Video: YouTube · KAIST DRCD Lab · youtube.com

Das Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) hat ein neues Video seines Humanoiden v0.9 veröffentlicht. Der Roboter schiebt darin im Gehen Objekte mit bis zu 35 Kilogramm und hebt Lasten von bis zu 20 Kilogramm. Als Aufgabe ordnet er große Buchstabenblöcke zum Wort „KAIST“ – gesteuert über eigene Kameras an Bord, ohne externe Bewegungserfassung.

Entwickelt wurde der Roboter vom Labor DRCD unter Professor Hae-Won Park, das den Roboter samt eigener Antriebe entwickelte, und vom Labor RAILAB unter Jemin Hwangbo, das für Oberkörper und Arme zuständig war. Eine gemeinsame Steuerung koordiniert Beine und Arme gleichzeitig. Die Fähigkeiten entstanden durch tiefes bestärkendes Lernen in Kombination mit menschlichen Bewegungsdaten als Vorlage.

Die Vorgängerversion v0.7 war im März 2026 vorgestellt worden und lief bis zu 12 km/h schnell. Die Fachmedien weisen darauf hin, dass Schieben und Heben unterschiedlich schwer sind und die Werte keine zertifizierte Traglast darstellen. Mit 20 Kilogramm Hubkraft erfüllt v0.9 laut Tech Times eine der Zielvorgaben der koreanischen Humanoiden-Allianz für 2028.

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