Бута, вдига, подрежда букви: хуманоидът на KAIST мести 35 кг, докато ходи
Изследователи от корейския KAIST показват хуманоида v0.9: докато ходи, той бута до 35 килограма, вдига 20 килограма и с камери на борда подрежда блокове с букви в думата „KAIST“.
Снимка: U.S. Navy / Office of Naval Research / Wikimedia Commons, Public domain (изрязана и мащабирана)
Видео: YouTube · KAIST DRCD Lab · youtube.com
Корейският институт за наука и технологии KAIST публикува ново видео на своя хуманоид v0.9. В него роботът бута, докато ходи, предмети до 35 килограма и вдига товари до 20 килограма. Като задача той подрежда големи блокове с букви в думата „KAIST“ – управляван чрез собствени камери на борда, без външно заснемане на движението.
Роботът е разработен от лабораторията DRCD на професор Хе-Уон Парк, която разработва робота заедно със собствените му задвижвания, и от лабораторията RAILAB на Джемин Хуанбо, отговорна за горната част на тялото и ръцете. Обща система за управление координира едновременно краката и ръцете. Уменията са създадени чрез дълбоко обучение с подкрепление, съчетано с данни за човешко движение като образец.
Предишната версия v0.7 беше представена през март 2026 г. и тичаше с до 12 км/ч. Специализираните медии отбелязват, че бутането и вдигането са различно трудни и стойностите не са сертифицирана товароносимост. С 20 килограма товароподемност v0.9 според Tech Times изпълнява едно от изискванията на корейския хуманоиден алианс за 2028 г.
Източници
- Tech Times – KAIST Humanoid Pushes Objects Up to 77 Lbs While Walking, No External Cameras (20.10.2026)
- Humanoids Daily – From Moonwalking to Heavy Lifting: KAIST Humanoid v0.9 Moves 35 kg Objects (19.10.2026)
- Interesting Engineering – Humanoid robot pushes 77-pound loads and lifts 44 pounds in new demo video (20.10.2026)
