Un robot repta como una serpiente por el intestino delgado: vídeo del MIT

El intestino delgado mide más de seis metros de largo y solo unos dos centímetros y medio de grosor, por lo que resulta de difícil acceso para los endoscopios convencionales. Un equipo en torno a Giovanni Traverso, profesor de Ingeniería Mecánica del Massachusetts Institute of Technology (MIT) y gastroenterólogo del Brigham and Women's Hospital, ha desarrollado para ello un robot blando en forma de tubo. El trabajo se publicó en la revista especializada «Science Robotics» (DOI 10.1126/scirobotics.adt2230) y el MIT lo presentó el 28 de octubre con un vídeo.

La locomoción está inspirada en las serpientes: cada elemento de propulsión tiene cuatro cámaras de aire que pueden inflarse en distintas combinaciones, de modo que el tubo se estira o se curva en cualquier dirección. Unos balones en la cabeza y en el extremo se inflan alternativamente y empujan el robot hacia delante. Unas envolturas con patrón de kirigami, una técnica de corte del papel, permanecen planas hasta que un balón las dilata; entonces se despliegan diminutas puntas que se agarran a la pared intestinal. A bordo hay una cámara, un cabezal pulverizador de medicamentos y pinzas para tomar muestras de tejido o extirpar pólipos.

En pruebas con animales, el robot recorrió, según el MIT, unos dos metros del intestino delgado; durante ellas se mostraron la cámara, el cabezal pulverizador y las pinzas. Todavía no se ha probado en personas. «Al ajustar la cantidad de aire en estas cámaras, se puede ajustar la dirección en la que se mueve el robot», explica Traverso. A continuación, el equipo quiere mejorar la navegación y probar otros usos en el intestino delgado.