Robot ince bağırsakta yılan gibi ilerliyor: MIT videosu yumuşak endoskopu gösteriyor
MIT mühendisleri, ulaşılması zor ince bağırsakta ilerleyen, doku örneği alan ve ilaç püskürten yumuşak bir robot endoskop geliştirdi. Cihaz şimdiye kadar yalnızca hayvanlar üzerinde test edildi.
Fotoğraf: InSapphoWeTrust from Los Angeles, California, USA / Wikimedia Commons, CC BY-SA 2.0 (kırpılmış ve yeniden boyutlandırılmış)
Video: YouTube · Massachusetts Institute of Technology (MIT) · youtube.com
İnce bağırsak altı metreden uzun ve yalnızca yaklaşık iki buçuk santimetre kalınlığında; geleneksel endoskoplar için ulaşılması zor. Massachusetts Institute of Technology (MIT) makine mühendisliği profesörü ve Brigham and Women's Hospital'da gastroenterolog olan Giovanni Traverso'nun ekibi, bunun için yumuşak, hortum biçiminde bir robot geliştirdi. Çalışma “Science Robotics” dergisinde yayımlandı (DOI 10.1126/scirobotics.adt2230); MIT çalışmayı 28 Ekim'de bir videoyla tanıttı.
Hareket biçimi yılanlardan esinlenildi: Her tahrik elemanında, farklı kombinasyonlarda şişirilebilen dört hava odacığı var; böylece hortum uzatılabiliyor veya her yöne bükülebiliyor. Baştaki ve sondaki balonlar sırayla şişerek robotu ileri iter. Kâğıttan bilinen bir kesim tekniği olan kirigami desenli kılıflar, bir balon onları gerene kadar düz kalıyor; ardından küçük uçlar dışarı açılarak bağırsak duvarına tutunuyor. Robotta bir kamera, ilaçlar için bir püskürtme başlığı ve doku örneği almak ya da polipleri çıkarmak için klipsler bulunuyor.
MIT'ye göre robot hayvan deneylerinde ince bağırsakta yaklaşık iki metre yol kat etti; bu sırada kamera, püskürtme başlığı ve klipsler gösterildi. İnsanlar üzerinde henüz denenmedi. “Bu odacıklardaki hava miktarını ayarladığınızda, robotun hareket edeceği yönü de ayarlayabiliyorsunuz” diye açıklıyor Traverso. Ekip bir sonraki adımda navigasyonu geliştirmek ve ince bağırsakta başka uygulamaları test etmek istiyor.