Uçmak yerine zıplamak: Toronto videosu kum ve buz için robot ayağı gösteriyor

University of Toronto'daki mühendisler, zıplayan robotları “Hopcopter”u yeni ve hareketli bir ayak yastığıyla donattı. Robot özünde, tek bir yaylı bacağın üzerinde duran bir quadrocopter drone; önceden gerilmiş lastik bantlar yer çekimine karşı etki ediyor. Örnek alınan, sürekli uçmayıp zıplayarak ve dinlenerek enerji tasarrufu yapan kuşlar. Çalışma “Advanced Intelligent Systems” dergisinde yayımlandı (DOI 10.1002/aisy.70580); üniversite çalışmayı 26 Ekim'de laboratuvarın bir videosuyla tanıttı.

Şimdiye kadar ayak, dik veya kaygan yüzeylerde kayıyor ve kuma batıyordu. Yeni yastık, ağırlığı kar ayakkabısı gibi daha geniş bir alana dağıtıyor, bir küresel mafsal sayesinde her yöne eğilebiliyor ve her zıplamadan sonra lastik bantlarla eski konumuna getiriliyor; kısa çiviler ise krampon gibi tutunuyor. “Kalkış hatasını yüzde 66'ya kadar azaltıyor, aynı zamanda verimliliği yüzde 64'e kadar artırıyorlar” diyor ilk yazar Jeeraphat (Owen) Kledkruemas. Farklı zeminler arasındaki performans dalgalanmasının yüzde 84 azaldığı belirtiliyor.

Profesör Pakpong Chirarattananon liderliğindeki ekip, bir sonraki adımda otonom navigasyon geliştirmek istiyor. Robotun doğal afetlerin ardından arama kurtarma çalışmalarında ya da boru hatları ve maden sahaları gibi uzak tesislerin denetiminde kullanılabileceği ifade edildi. “Bu iyileştirme, robotu laboratuvardan gerçek dünyaya çıkarmamıza olanak tanıyor” diyor Chirarattananon.