Скача вместо да лети: видео от Торонто показва роботизиран крак за пясък и лед

Инженери от Университета в Торонто снабдиха скачащия си робот „Hopcopter“ с нова подвижна подложка за стъпалото. Роботът по същество е дрон квадрокоптер, монтиран върху един пружиниращ крак; предварително опънати гумени ленти противодействат на гравитацията. Образец са птиците, които не летят постоянно, а подскачат и почиват и така пестят енергия. Работата е публикувана в списание „Advanced Intelligent Systems“ (DOI 10.1002/aisy.70580); университетът я представи на 26 октомври с видео на лабораторията.

Досега стъпалото се подхлъзваше на стръмни или хлъзгави повърхности и затъваше в пясък. Новата подложка разпределя тежестта върху по-голяма площ като снегоход, накланя се във всяка посока чрез сферична става и се връща в изходно положение след всеки скок с помощта на гумени ленти; къси шипове захващат като котки за катерене. „Те намаляват грешката при отскока с до 66% и същевременно подобряват ефективността с до 64%“, казва водещият автор Джиерафат (Оуен) Кледкруемас. Разликата в представянето върху различни терени намалява с 84%.

Като следваща стъпка екипът на професор Пакпонг Чирараттананон иска да разработи автономна навигация. Възможни приложения са издирване на хора след природни бедствия или проверка на отдалечени съоръжения като тръбопроводи и мини. „Това подобрение ни позволява да изведем робота от лабораторията в реалния свят“, казва Чирараттананон.