Saltar en lugar de volar: un vídeo de Toronto muestra un pie robótico para arena y hielo

Ingenieros de la University of Toronto han dotado a su robot saltarín «Hopcopter» de una nueva almohadilla móvil en el pie. En esencia, el robot es un dron cuadricóptero montado sobre una única pata con resorte; unas bandas de goma pretensadas contrarrestan la gravedad. El modelo son las aves, que no vuelan constantemente, sino que saltan y descansan, y así ahorran energía. El trabajo se publicó en la revista «Advanced Intelligent Systems» (DOI 10.1002/aisy.70580); la universidad lo presentó el 26 de octubre con un vídeo del laboratorio.

Hasta ahora, el pie resbalaba en superficies empinadas o lisas y se hundía en la arena. La nueva almohadilla reparte el peso sobre una superficie mayor, como una raqueta de nieve, se inclina en cualquier dirección mediante una rótula y las bandas de goma la devuelven a su posición tras cada salto; unas púas cortas se agarran como crampones. «Reducen el error de despegue hasta un 66 por ciento y, al mismo tiempo, mejoran la eficiencia hasta un 64 por ciento», afirma el primer autor, Jeeraphat (Owen) Kledkruemas. Según el equipo, la variación del rendimiento entre distintos suelos disminuye un 84 por ciento.

A continuación, el equipo del profesor Pakpong Chirarattananon quiere desarrollar una navegación autónoma. Según el equipo, serían concebibles misiones de búsqueda y rescate tras catástrofes naturales o la inspección de instalaciones remotas, como oleoductos y minas. «Esta mejora nos permite llevar el robot del laboratorio al mundo real», afirma Chirarattananon.