Tokalaşma, yumruk, çak: XPENG'in IRON robotu hareketin ortasında jest değiştiriyor
Çinli üretici XPENG, laboratuvar testinde IRON robotunun sesli komut olmadan değişen el hareketlerine nasıl tepki verdiğini gösteriyor. Bunun VLA 2.0 yapay zekâ sistemi sayesinde mümkün olduğu belirtiliyor.
Fotoğraf: Matti Blume / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0 (kırpılmış ve yeniden boyutlandırılmış)
Video: YouTube · XPENG · youtube.com
XPENG, insansı robotu IRON'un bir test görevlisinin eline tepki verdiği bir video yayımladı: Test görevlisi önce tokalaşma teklif ediyor, ardından yumruğunu sıkıyor ve son olarak çak yapmak için açık avucunu uzatıyor. IRON, tek kelime edilmeden hareketini her seferinde uyarlıyor. El, çak için robotun bir kolunun erişim alanından çıkarsa robot diğer eli kullanıyor.
XPENG bunu, kamera görüntülerini sürekli değerlendiren ve bir kez başlayan hareketi sonuna kadar götürmek yerine planlanan hareketi uyarlayan görsel-dil-eylem modeli VLA 2.0'a bağlıyor. Videodaki bir sözcüye göre IRON sahneyi her 0,2 saniyede bir yeniden değerlendiriyor; bu, yeniden hesaplama aralığıdır, ölçülmüş bir tepki süresi değildir. Modelin doğrudan robotun üzerinde çalıştığı ve davranışı önceki sürümden daha iyi öngördüğü belirtiliyor.
Bu, laboratuvarda yapılan bir gösterim; bağımsız testler bulunmuyor. XPENG daha çok elektrikli otomobil üreticisi olarak biliniyor.