Apretón, puño, choca esos cinco: el IRON de XPENG cambia de gesto a mitad del movimiento
El fabricante chino XPENG muestra en una prueba de laboratorio cómo su robot IRON reacciona, sin órdenes de voz, a gestos cambiantes de la mano. Lo lograría el sistema de IA VLA 2.0.
Foto: Matti Blume / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0 (recortada y redimensionada)
Vídeo: YouTube · XPENG · youtube.com
XPENG ha publicado un vídeo en el que su robot humanoide IRON reacciona a la mano de un probador: este ofrece primero un apretón de manos, luego cierra el puño y, por último, tiende la palma abierta para chocar los cinco. IRON adapta su movimiento en cada caso sin que se pronuncie una sola palabra. Si la mano se aleja del alcance de un brazo para chocar los cinco, el robot usa el otro.
XPENG atribuye esto a su modelo de visión-lenguaje-acción VLA 2.0, que analiza continuamente las imágenes de la cámara y ajusta el movimiento planificado, en lugar de completar una secuencia ya iniciada. Según un portavoz en el vídeo, IRON reevalúa la escena cada 0,2 segundos; se trata de un ciclo de recálculo, no de un tiempo de reacción medido. El modelo funcionaría directamente en el robot y predeciría el comportamiento mejor que la versión anterior.
Se trata de una demostración de laboratorio; no existen pruebas independientes. XPENG es conocida sobre todo como fabricante de coches eléctricos.