Ръкостискане, юмрук, „дай пет“: хуманоидът IRON на XPENG сменя жеста в движение
Китайският производител XPENG показва в лабораторен тест как роботът му IRON реагира без гласова команда на сменящи се жестове с ръка. Това трябва да е възможно благодарение на ИИ системата VLA 2.0.
Снимка: Matti Blume / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0 (изрязана и мащабирана)
Видео: YouTube · XPENG · youtube.com
XPENG публикува видео, в което хуманоидният робот IRON реагира на ръката на тестващ: той първо подава ръка за ръкостискане, после свива юмрук и накрая протяга отворена длан за „дай пет“. IRON всеки път пригажда движението си, без да бъде казана и дума. Когато ръката за „дай пет“ излезе извън обсега на едната ръка, роботът използва другата.
XPENG обяснява това със своя модел за зрение, език и действие VLA 2.0, който непрекъснато анализира изображенията от камерите и коригира планираното движение, вместо да довърши веднъж започната последователност. Според говорител във видеото IRON преоценява сцената на всеки 0,2 секунди – това е тактът на преизчисляване, а не измерено време за реакция. Моделът трябва да работи директно на робота и според компанията предвижда поведението по-добре от предишната версия.
Става дума за лабораторна демонстрация; независими тестове няма. XPENG е известна преди всичко като производител на електромобили.