Parmaklar bacak oldu: ETH videosunda tek başına sürünen, tuşa basan robot eli

Robot eller normalde bir kola bağlıdır. ETH Zürih'in Soft Robotics Lab laboratuvarı ise kendi başına hareket eden bir el geliştirdi: El kendi ağırlığını taşıyor, parmak uçlarında sürünüyor ve aynı parmaklarla nesneleri kavrıyor. Üniversite bu hafta elin hareket halini gösteren bir video yayımladı. Çalışma Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng ve Robert Katzschmann'a ait.

Temelde üretici Wuji'nin piyasada satılan bir robot eli yer alıyor. Ekip, elin sırtına yaklaşık 80 gram ağırlığında bir “sırt çantası” yerleştirdi; içinde Raspberry Pi Zero 2 W mini bilgisayarı, bir konum sensörü ve küçük bir batarya var. Kablolar olmadan elin ağırlığı bir kilogramın biraz altında. El yürüyüşü bir simülasyonda pekiştirmeli öğrenme yoluyla öğrendi; ardından bir sinir ağı onu saniyede 50 kez kontrol ediyor. Dört bacaklı yürüyen robotlar için kullanılan olağan ödül kuralları, parmakların uzunlukları farklı olduğu için işe yaramadı; araştırmacılar bu nedenle kendi kurallarını geliştirdi.

Testlerde el, metal ızgara, suni çim ve gevşek çakıl dahil 14 zeminde süründü ve düştükten sonra kendi kendine doğruldu. Klavyedeki yön tuşlarına bastı; bulmaca oyunu Sokoban'ı oynamak için 32 tuş basışının 29'u başarılı oldu. Hasarlı binalar veya borular gibi dar alanlarda kullanımın mümkün olabileceği belirtildi. Ekip, kendi ifadesine göre elin bir robot gövdesine otomatik olarak bağlanıp ayrılmasını henüz göstermedi.