Пръсти вместо крака: видео на ETH показва робот-ръка, която пълзи и натиска клавиши

Роботизираните ръце обикновено са монтирани на рамо. Лабораторията за меки роботи на ETH Цюрих създаде ръка, която се придвижва самостоятелно: тя носи собственото си тегло, пълзи на върховете на пръстите и хваща предмети със същите пръсти. Тази седмица университетът публикува видео, което показва ръката в действие. Изследването е на Амирхосейн Каземипур, Хехуей Джън и Роберт Кацшман.

В основата е серийна роботизирана ръка на производителя Wuji. На гърба ѝ екипът постави „раница“ от около 80 грама с миникомпютър Raspberry Pi Zero 2 W, сензор за положение и малка батерия – без кабели ръката тежи малко под килограм. Походката си тя научи чрез обучение с подкрепление (reinforcement learning) в симулация; след това невронна мрежа я управлява 50 пъти в секунда. Обичайните правила за награда при четирикраки роботи не проработиха, защото пръстите са с различна дължина – затова изследователите разработиха свои.

При тестовете ръката пълзя по 14 вида повърхности, сред тях метални решетки, изкуствена трева и чакъл, и сама се изправяше след падане. Тя натискаше клавиши със стрелки и уцели 29 от 32 натискания, за да играе пъзел играта Sokoban. Възможни приложения са тесни пространства като повредени сгради или тръбопроводи. Автоматичното откачане и закачане към тялото на робот екипът по собствени думи още не е показал.