Dedos como patas: un vídeo de la ETH muestra una mano robótica que gatea y pulsa teclas
Investigadores de Zúrich enseñaron a caminar, mediante entrenamiento con IA, a una mano robótica comercial. Lleva su propia batería y ordenador, supera 14 superficies y se levanta tras las caídas.
Foto: NearEMPTiness / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0 (recortada y redimensionada)
Vídeo: YouTube · ETH Zürich · youtube.com
Las manos robóticas suelen ir unidas a un brazo. El Soft Robotics Lab de la ETH de Zúrich ha construido una mano que se desplaza de forma autónoma: soporta su propio peso, gatea sobre las yemas de los dedos y agarra objetos con esos mismos dedos. La universidad publicó esta semana un vídeo que muestra la mano en acción. El estudio es de Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng y Robert Katzschmann.
La base es una mano robótica comercial del fabricante Wuji. El equipo colocó en su dorso una «mochila» de unos 80 gramos con un miniordenador Raspberry Pi Zero 2 W, un sensor de posición y una pequeña batería; sin cables, la mano pesa casi un kilogramo. Aprendió a caminar mediante aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning) en una simulación; después, una red neuronal la controla 50 veces por segundo. Las reglas de recompensa habituales para robots caminantes de cuatro patas no funcionaron porque los dedos tienen longitudes distintas, por lo que los investigadores desarrollaron las suyas propias.
En las pruebas, la mano gateó sobre 14 superficies, entre ellas rejillas metálicas, césped artificial y grava suelta, y se levantó sola tras las caídas. Pulsó teclas de flecha de un teclado para jugar al rompecabezas Sokoban; lo logró en 29 de 32 pulsaciones. Según los investigadores, serían concebibles usos en espacios estrechos, como edificios dañados o tuberías. Según el propio equipo, todavía no ha demostrado el acoplamiento y desacoplamiento automáticos a un cuerpo robótico.