Робот със завързани очи: Rhoda AI кара хващача си да търси чрез допир
Калифорнийският стартъп съчетава нов сензор за допир със своя видео ИИ модел. Без картина от камерите роботът намери търсените топки в кутия.
Снимка: XELA Robotics / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0 (изрязана и мащабирана)
Видео: YouTube · Rhoda AI · youtube.com
Роботизираният стартъп Rhoda AI от Пало Алто научи робот да усеща допир. В опит, представен на 13 октомври, камерите на главата и китката бяха покрити; роботът трябваше да открие в кутия топките с релефна повърхност само чрез допир. По данни на компанията той извади и трите релефни топки – включително две, които никога не е виждал при обучението и които се различаваха по размер, твърдост и шарка.
Технически Rhoda разширява своя модел „Direct Video-Action“: той вече предсказва не само бъдещи кадри от камерите, но и бъдещи тактилни сигнали. Втори модел превръща тези прогнози в движения, а нови данни от сензора постъпват непрекъснато. Според Rhoda сензорът измерва сили от няколко милинютона до над 40 нютона и улавя вибрации с честота около 500 херца – регистрира дори докосване с перо.
Видеото показва и грешни хващания и повторно опипване на кутията, а части от него са силно ускорени. Процент на успех при много опити компанията не посочва. През март Rhoda AI беше оценена на 1,7 милиарда долара.