Вода като баласт: роботът червей WorMa премества тежестта си за суша и вода
Робот от NYU Tandon изпомпва около 300 грама вода между главата и опашката си. Така се изкачва по по-стръмни склонове и плува по-бързо – без преустройство.
Снимка: Kidfly182 / Wikimedia Commons, CC BY 4.0 (изрязана и мащабирана)
Видео: YouTube · NYU Tandon School of Engineering · youtube.com
Изследователи от NYU Tandon School of Engineering създадоха амфибиен робот по образец на червей, който сам може да премества центъра си на тежестта. WorMa – името съчетава „worm“ (червей) и „mass“ (маса) – е дълъг около 50 сантиметра, тежи малко над килограм и се състои от пет сегмента с четири стави. Помпа в средната част премества около 300 грама вода, 28 процента от масата му, между главата и опашката. Изследването е публикувано в научното списание Advanced Robotics Research.
Когато водата е отпред, WorMa изкачва наклони до 19,5 градуса, които иначе не би преодолял; според изследователите енергийните разходи по склона намаляват с поне 33 процента. Когато е отзад, той плува до 26 процента по-бързо и 52 процента по-ефективно. Преодолява и стъпала с височина до 15 сантиметра. Засега преместването на тежестта се управлява отвън – роботът няма сензори за терена.
„Самият механизъм не е обвързан с конкретна задача“, казва Нана Обаяши, асистент-професор в NYU Tandon, в чиято лаборатория е създаден WorMa. Възможни приложения са например мониторингът на околната среда или инспекцията на инфраструктура. WorMa беше представен още през септември, а нова публикация от уикенда отново насочи вниманието към него.