Една камера, без GPS, 100 км/ч: TU Delft обяснява своя победоносен състезателен дрон
Дронът MonoRace от Делфт победи през 2025 г. в Абу Даби трима бивши световни шампиони по дрон състезания. Сега екипът описва в Science Robotics как лети самостоятелно.
Снимка: Choinowski / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0 (изрязана и мащабирана)
Видео: YouTube · MAVLab TU Delft · youtube.com
Изследователи от TU Delft описаха в научното списание Science Robotics (DOI 10.1126/scirobotics.aee9250, публикувано на 14 октомври) как работи техният автономен състезателен дрон MonoRace. Дронът от лабораторията Micro Air Vehicle Lab (MAVLab) на факултета по аерокосмическо инженерство победи на състезанието за автономни дронове в Абу Даби през 2025 г. всички други автономни отбори, както и трима бивши световни шампиони сред хората. Видео в YouTube канала на MAVLab показва състезанието.
За възприятие, навигация и управление MonoRace използва само една насочена напред камера и сензор за движение (IMU) – без GPS и без външно измерване на позицията. Невронна мрежа разпознава вратите на трасето в изображението, а данните за движението и модел на дрона оценяват позицията и скоростта. Вместо класическо многостепенно управление малка невронна мрежа генерира директно командите за моторите – 500 пъти в секунда, изчислени на чипа на бордовия полетен контролер. Дронът достигна до 100 км/ч.
Водещ автор е Ставроу Бахнам, а в екипа е и професор Гидо де Кроон. Според TU Delft де Кроон заяви, че автономните състезания са начин изкуственият интелект в роботиката да бъде изведен до границите си. Според изследователите същите принципи биха могли да се приложат и при превозни средства и мобилни роботи.