Велосипед под наем се връща сам: студенти от ETH Цюрих създадоха автономно колело
Десет студенти по машинно инженерство от ETH Цюрих създадоха прототип на велосипед под наем, който след возене трябва сам да стига до станцията – с лидар, камера и сгъваеми опорни колелца.
Снимка: Tiia Monto / Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0 (изрязана и мащабирана)
Видео: YouTube · ETH Zürich · youtube.com
Студенти по машинно инженерство от ETH Цюрих са създали автономен велосипед в рамките на едногодишен бакалавърски проект, съобщи университетът на 6 октомври. В основата на AutoBike е обикновен велосипед под наем на швейцарската компания PubliBike. Десетчленният екип е работил под ръководството на Лабораторията за автономни системи на професора по роботика Роланд Зигварт.
Лидарен сензор и стереокамера отпред следят околната среда. Софтуерът изгражда от данните карта с препятствията и планира маршрута, а задвижвания в горната тръба на рамката управляват и спират колелото. За да не падне без колоездач, отзад се разгъват две опорни колелца. Според швейцарското радио SRF в автономен режим велосипедът се движи с не повече от 5 км/ч.
Идеята е следната: операторите на системи за споделени велосипеди досега трябва трудоемко да преразпределят колелата си. AutoBike би трябвало след паркиране сам да отиде там, където е нужен. Дали и кога ще бъде допуснат по обществените пътища, засега е неясно според SRF – екипът се стреми към пилотен тест в изпитателна зона.