По образец на морската лилия: подводен робот маневрира в 3D с два задвижващи механизма

Изследователи от North Carolina State University са взели за образец перестите морски лилии, за да създадат плуващ робот. Тези морски животни могат да се движат във всяка посока или да висят на място чрез координирани движения на ръцете си. При робота четири еластични крила са прикрепени към централен диск само с два пневматични задвижващи механизма; крилата се огъват и след това се връщат в изходното си положение. Изследването е публикувано в научното списание Science Advances, участват и University of Virginia и University of California, Riverside.

Роботът има три режима: когато двата механизма пулсират едновременно, той се движи като медуза – бързите махове го издигат, бавните го задържат на място, а спирането го кара да потъва. Ако работи само единият механизъм, едно крило трепти като опашна перка и го придвижва напред или назад. При редуване роботът се върти около оста си. Според изследването той достига до 1,64 дължини на тялото в секунда и се завърта с до 90 градуса в секунда.

„Обикновено за това биха били нужни поне шест задвижващи механизма“, казва ръководителят на проекта Джие Ин, професор по машинно и аерокосмическо инженерство. Възможни приложения са изследването на подводни пространства с камера на борда или повдигането на предмети под вода – самостоятелно или заедно с други роботи. Следващата цел на екипа е напълно безжична версия.